С 2014 по 2016 год проходил срочную службу в рядах Вооруженных сил РФ. После этого приехал в село Подтесово из Хакасии, поступил в Подтесовский филиал Красноярского техникума транспорта и сервиса (сейчас казачий кадетский корпус). К учебе относился ответственно. По всем дисциплинам и нормативам показывал хорошие результаты. Имеет три парашютных прыжка. Состоял в военно-патриотическом клубе «Гранит».
После обучения в техникуме Никита пошел работать на флот. В 2018 году вступил в хуторское казачье общество «Хутор Подтесовский». Казак – активный участник мероприятиях спортивной и военно-прикладной направленности, мероприятий, проводимых Енисейским войсковым и Всероссийским казачьими обществами, участник специальной военной операции с февраля 2022 года. За период участия в СВО проявил себя себя героически.
На донецком направлении г. Марьинка шел бой, в котором два танка ВС РФ подорвались на противотанковых минах. Экипажи остались живы, но находились под минометным обстрелом и были дезориентированы, чтобы выйти на своих. Никита бросился к ним, чтобы показать направление для эвакуации. После того как добрался и указал товарищам верный путь, рядом взорвалась мина. Взрывной волной казака отбросило. Он остался лежать без сознания. Снайпер ВС РФ, который наблюдал за группой сообщил, что Степаненко лежит без сознания. Через некоторое время боец очнулся. Не смотря на тяжелую контузию он дополз до соратников, которые помогли ему.
За проявленную самоотверженность, благодаря которой экипажи подбитых танков добрались до своих, Никита Степаненко удостоен государственной награды – ордена Мужества.
