В 1570 г. Иван Грозный принял на службу Донское казачье войско. С этого момента вольные люди и беглые крестьяне стали подчиняться царю, попав под государственную юрисдикцию. Казаки с Кубани, Дона и Запорожской Сечи принимали участие в битвах за Астрахань и Казань, ходили в военные походы на Москву во времена польско-литовской интервенции.
В Наполеоновских войнах одной из крупнейших считается Битва под Лейпцигом, состоявшаяся в октябре 1813 г. Важнейшую роль в ее успешном исходе сыграл кавалерийский Лейб-гвардии казачий полк, которым командовал И. Ефремов.
Французские батареи едва не проникли в тыл, где находились командование союзных австрийских, шведский, прусских войск, Александр I и другие монархи. Остановить врага помогли казаки с Нижнего Дона и Черноморской гвардейской сотни под управлением атамана М. Платова.
Они взяли в плен около 15 тыс. французов, которые были вынуждены отступить после двух дней тяжелых боев. В честь триумфа в крупнейшем сражении войны 1812 г. при Николае I у Лейб-гвардии казачьего полка появился собственный праздник.
В российской империи торжество отмечалось ежегодно 18 октября. Войска под предводительством атаманов отличилось не только в знаменитой "Битве народов". Так, Александр II был впечатлен кубанскими казаками на Балканском театре военных действий, с восхищением отметив: "На войну идут, как на свадьбу!"
За героизм и мужество, проявленные в войне против турок, царь высочайшей волей пожаловал полку "Серебряный марш" Мендельсона.
